鎌の柄のような形をしていることからカマツカと呼ばれます。また、植物にも「カマツカ」と呼ばれる種がありますが、これは実際に鎌の柄に用いられたためそう呼ばれます。このように、複数の種に同じ和名がついている生物はけっこうあります。例えば、魚のハスと水生植物のハス（蓮）、昆虫のミヤマクワガタと高山植物のミヤマクワガタ、蝶のヤマトシジミと二枚貝のヤマトシジミなどがあります。
カマツカは砂底を好み、繁殖にも特別な環境を必要としないので、九州の流れのある河川では広く普通にみられる種類です。筑後川流域でも同様で、もっとも身近な川魚の一つと言えるでしょう。下付きの口で砂ごと吸い込み、口の中で餌となる水生昆虫類などをよりわけて、砂を鰓から吐き出すことが知られます。しかし実際には餌が鰓から出てしまったり、砂も多く呑み込んでしまっています。
近縁種として、本州の東海地方～山陽地方の河川上流域にはナガレカマツカ、本州の関東地方以北にはスナゴカマツカが分布します。これらは見た目もよく似ています。関東地方では、放流された琵琶湖産アユに混ざっていたカマツカ（つまり関東地方では外来種となる）と、その地域にもともといた在来種のスナゴカマツカが交雑して問題となっています。
